Paso 9: Código básico para ir a la derecha
int LeftMotorForward = 10; PIN 10 tiene izquierda Motor conectado en placas Arduino.int LeftMotorReverse = 9; PIN 9 tiene izquierda Motor conectado en placas Arduino.
int RightMotorForward = 12; Pin 12 tiene derecho Motor conectado en placas Arduino.
int RightMotorReverse = 13; PIN 13 tiene derecho Motor conectado en placas Arduino.
void setup()
{
pinMode (LeftMotorForward, salida); Inicializa el pin como salida.
pinMode (RightMotorForward, salida); Inicializa el pin como salida.
pinMode (LeftMotorReverse, salida); Inicializa el pin como salida.
pinMode (RightMotorReverse, salida); Inicializa el pin como salida.
}
El siguiente bucle es hacer que el Robot girar a la derecha
void loop()
{
digitalWrite (RightMotorForward, bajo); Apagar el derecho Motor
digitalWrite (LeftMotorForward, alto); encender el Motor izquierda
Delay(10000); esperar 10 segundos
digitalWrite(RightMotorForward,LOW); Apagar el derecho Motor
digitalWrite (LeftMotorForward, bajo); Gire a la izquierda Motor apagado
Delay(10000); esperar 10 segundos
}