Arduino controla Robot L293D (parte 1 - actualización 1.0) (12 / 12 paso)

Paso 12: Código para hacer Robot vaya hacia adelante, derecha, izquierda, invertir y dejar todo en un bucle

int RightMotorForward = 12; Pin 12 tiene derecho Motor conectado en placas Arduino.
int RightMotorReverse = 13; PIN 13 tiene derecho Motor conectado en placas Arduino.

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void setup()
{
pinMode (LeftMotorForward, salida);  Inicializa el pin como salida.
pinMode (RightMotorForward, salida);  Inicializa el pin como salida.
pinMode (LeftMotorReverse, salida);  Inicializa el pin como salida.
pinMode (RightMotorReverse, salida);  Inicializa el pin como salida.
}
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El siguiente bucle es hacer que el Robot vaya staright
void loop()
{
void Driveforward();

digitalWrite (RightMotorForward, alto);   encender el Motor derecho
digitalWrite (LeftMotorForward, alto);   encender el Motor izquierda
Delay(10000);               esperar 10 segundos

digitalWrite(RightMotorForward,LOW);   Apagar el derecho Motor
digitalWrite (LeftMotorForward, bajo);   Gire a la izquierda Motor apagado
Delay(10000);               esperar 10 segundos
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void Rightturn();

digitalWrite (RightMotorForward, bajo);   Apagar el derecho Motor
digitalWrite (LeftMotorForward, alto);   encender el Motor izquierda
Delay(10000);               esperar 10 segundos

digitalWrite(RightMotorForward,LOW);   Apagar el derecho Motor
digitalWrite (LeftMotorForward, bajo);   Gire a la izquierda Motor apagado
Delay(10000);               esperar 10 segundos
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void Leftturn();

digitalWrite (RightMotorForward, alto);   encender el Motor derecho
digitalWrite (LeftMotorForward, bajo);   Gire a la izquierda Motor apagado
Delay(10000);               esperar 10 segundos

digitalWrite(RightMotorForward,LOW);   Apagar el derecho Motor
digitalWrite (LeftMotorForward, bajo);   Gire a la izquierda Motor apagado
Delay(10000);   esperar 10 segundos
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Reverse() anulada;

digitalWrite (RightMotorReverse, alto);   encender el Motor derecho
digitalWrite (LeftMotorReverse, alto);   encender el Motor izquierda
Delay(10000);               Espere 10 segundos

digitalWrite (RightMotorReverse, bajo);   encender el Motor derecho
digitalWrite (LeftMotorReverse, bajo);   encender el Motor izquierda
Delay(10000);               Espere 10 segundos
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void Allstop();

digitalWrite (RightMotorReverse, bajo);   encender el Motor derecho
digitalWrite (LeftMotorReverse, bajo);   encender el Motor izquierda
Delay(10000);               esperar 10 segundos

digitalWrite(RightMotorForward,LOW);   Apagar el derecho Motor
digitalWrite (LeftMotorForward, bajo);   Gire a la izquierda Motor apagado
Delay(10000);    esperar 10 segundos
//-----------------------------------------------------------------------------
}