Arduino controla Robot L293D (parte 1 - actualización 1.0) (8 / 12 paso)

Paso 8: Código básico para ir directamente

int LeftMotorForward = 10; PIN 10 tiene izquierda Motor conectado en placas Arduino.
int LeftMotorReverse = 9; PIN 9 tiene izquierda Motor conectado en placas Arduino.

int RightMotorForward = 12; Pin 12 tiene derecho Motor conectado en placas Arduino.
int RightMotorReverse = 13; PIN 13 tiene derecho Motor conectado en placas Arduino.

void setup()
{
pinMode (LeftMotorForward, salida);  Inicializa el pin como salida.
pinMode (RightMotorForward, salida);  Inicializa el pin como salida.
pinMode (LeftMotorReverse, salida);  Inicializa el pin como salida.
pinMode (RightMotorReverse, salida);  Inicializa el pin como salida.
}

El siguiente bucle es hacer que el Robot vaya staright
void loop()

{
digitalWrite (RightMotorForward, alto);   encender el Motor derecho
digitalWrite (LeftMotorForward, alto);   encender el Motor izquierda
Delay(10000);               esperar 10 segundos

digitalWrite(RightMotorForward,LOW);   Apagar el derecho Motor
digitalWrite (LeftMotorForward, bajo);   Gire a la izquierda Motor apagado
Delay(10000);               esperar 10 segundos
}