Este instructable es sobre la construcción de un rotatorio Plataforma de Stewart. Permite posicionar su plataforma móvil en seis grados de libertad. Esta plataforma específica está diseñada para poder colocar una réflex digital o cualquier otra cámara digital.
Esta versión de Stewart Platform utiliza en lugar de actuadores lineares servos aficionados comunes para el movimiento. Plataforma todo es controlado por un Arduino Uno, calcula todas las ecuaciones necesarias para entrar a la plataforma en posición correcta y también controla servos.
Puede verse el video del movimiento de la plataforma completa de aquí. Calidad no es muy buena, pero la cámara con mejor imagen fue en el momento de la captura en la plataforma. Fue puesto al azar cada 4 segundos.
Algunas informaciones sobre la plataforma:
- peso de la carga puede ser hasta 2Kg (plataforma prueba con 1.5Kg sin problemas observables durante movimientos en toda la gama de movimientos), teóricamente plataforma debe ser capaz de hacer frente a cargas aún mayores, pero no fue probado con tal carga
- bajo consumo de energía - con carga de 1kg fue consumo de alrededor de 5W.
- muy buena fineza de movimientos - más pequeña posibles mover es de alrededor de 1mm
- capacidad perfecta para lograr varias veces las mismas posiciones.
- buena estabilidad de la plataforma incluso con grandes cargas.
Todos los archivos para la plataforma de origen (código de plantillas, código de Arduino, biblioteca de comunicación puede encontrarse aquí.
Precio de plataforma depende sobre todo el precio de servos y de la placa Arduino. Corte de piezas, todas las demás piezas necesarias costo a más de 50$. Precio total puede ser alrededor de 150$.
IrDA y LCD con interfaz I2C fueron comprados de ebay, que son muy baratos (juntos alrededor de 10$)
Partes de la plataforma cortadas de acrílico, utilicé acrílico de 4mm.
Herramientas necesarias:
- taladro
- destornillador
- herramientas necesarias para soldar y creación de PCB para conectar fuente de alimentación externa
- herramientas de medición
- cinta de doble cara
En caso de cualquier pregunta, no dude en ponerse en contacto conmigo.
