Paso 5: Controlar el servo
El sketch de Arduino junto con todo otro software para este proyecto está disponible en github.
El bosquejo permite controlar vía USB y el stick.
Se puede utilizar un control de módem / terminal aplicación de emulador como minicom o masilla para comunicarse con el puerto serie USB.
Establecer en medio:
-el bosquejo establecerá el servo a 90deg cuando empieza
- y cuando estoy ' se pulsa
Izquierda y derecha
-Cuando el stick se mueve en el plano horizontal
-Izquierda cuando se presiona la 'f'
-Derecho cuando se pulsa 'j'.
Node.js
También hemos implementado un pequeño servidor Web en node.js para facilitar el control de la arducam.
Instrucciones en el sitio de github del proyecto.
Posibles mejoras:
-permitir la adecuada clave-fijaciones a los botones de flecha izquierda y derecha
-permitir 1deg corrección en la dirección de la fuente para liberar la tensión en el servo debido a sobre rotación causada por el impulso de la webcam pesada.
-no dude en compartir el parche si cualquiera de estos u otras mejoras implementa :)
