Arduino controlado esqueleto Animatronic de rock - en progreso (5 / 7 paso)

Paso 5: Arduino Mega 2560: todo otro tablero

Este tablero se activa en el pin 50 por la ONU cuando toca música. Los relés se activan y comienza la animación.

Los pines se configuran como sigue:

0 = pin analógico utilizado para conectar la entrada de música
10 = salida para eye LEDs
22 = salida de relé 1 - energía de luz
23 = salida de relé 2 - Potencia motor de la mano de traste
24 = salida para relé de 3 y 4 (atados por lo que activan simultáneamente) inversión de la polaridad del motor de la mano de traste
26 = salida para relé 5 - potencia servo
27 = salida para relé 5 - potencia del motor batería
50 = entrada de tabla UNO

Mi tabla tiene el pin 13 smd LED cuando enciende, por lo que apagarlo en el bosquejo al establecer como una salida y escritura baja.

Ambos motores están alimentados de una fuente de alimentación de 12 voltios solo con una resistor variable en línea para controlar la velocidad. Los LEDs son alimentados de su propia fuente de alimentación de 12 voltios.

Relé de inversión de polaridad 3 y 4 se conectan como sigue:
-12 V GND común relé 3 (atado con alambre a través de relé 2 N/O para la corte la energía)
-12 V POS a relé común 4
-Relé N/O 3 N/C relé 4
-Relé N/O 4 N/C relé 3
-N/C relé de 3 a 12 V toma de tierra al motor
-N/C relé POS de 4 a 12 V al motor

El bosquejo se encarga de la sincronización para la inversión de polaridad.

ACTUALIZACIÓN: ***

Al azar el intervalo de cambio de polaridad para el traste se mueve de una manera más natural, y también he añadido relés 7 y 8 en la activación al azar para controlar más luces.

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