Arduino + controlador de motor integrado L298 (2 / 3 paso)

Paso 2: Diseño de circuitos

Así que la conexión del circuito se muestra en el apéndice.

Cada motor es controlado por dos clavijas de conexión del regulador del motor:

OUTA y Out conectan MOTOR1

OUTC y OUTD conectan MOTOR2

INTA---pin 6 en Arduino para el control del MOTOR1

INTB---pin 5 en Arduino para el control del MOTOR1

INTC---pin 4 en Arduino para el control de MOTOR2

INTD---pin 3 en Arduino para el control de MOTOR2

VCC---entre 4, 8V y 48V

TIERRA---terreno

+ 5---+ 5V de Arduino

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