ARDUINO distancia zumbador (3 / 3 paso)

Paso 3:

#define trigPin 7

#define echoPin 6

#define led 13

#define led2 12

#define led3 11

#define led4 10

#define led5 9

#define led6 8

#define zumbador 3

sonido de int = 250;

void setup() {}

Serial.Begin (9600);

pinMode (trigPin, salida);

pinMode (echoPin, entrada);

pinMode (led, salida);

pinMode (led2, salida);

pinMode (led3, salida);

pinMode (led4, salida);

pinMode (led5, salida);

pinMode (led6, salida);

pinMode (zumbador, salida); }

void loop() {}

larga duración, distancia;

digitalWrite (trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite (trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite (trigPin, LOW);

duración = pulseIn (echoPin, HIGH);

distancia = (duración/2) / 29,1;

Si (distancia < = 30) {}

digitalWrite (led, alto);

sonido = 250;}

Else {}

digitalWrite(led,LOW); }

Si (distancia < 25) {}

digitalWrite (led2, HIGH);

sonido = 260;}

Else {}

digitalWrite (led2, LOW); }

Si (distancia < 20) {digitalWrite (LED 3, alto); sonido = 270;}

Else {digitalWrite (LED 3, LOW);}

Si (distancia < 15) {digitalWrite (led4, HIGH); sonido = 280;}

Else {digitalWrite(led4,LOW);}

Si (distancia < 10) {digitalWrite (led5, HIGH); sonido = 290;}

Else {digitalWrite(led5,LOW);}

Si (distancia < 5) {digitalWrite (led6, HIGH); sonido = 300;}

Else {digitalWrite(led6,LOW);}

Si (distancia > 30 || distancia < = 0)

{Serial.println ("fuera de rango");

noTone(buzzer); }

Else {Serial.print(distance); Serial.println ("cm"); tono (timbre, sonido); }

Delay(500);

}