Paso 1: La teoría
Aquí era lo que quería lograr
1. mínimo esfuerzo para abrir una puerta
2. un sensor de tacto simple para que me deje
3. un LCD 16 x 2 pantalla para mostrar el estado de puertas
4. se ve Cool
basado en mis necesidades que sintetiza un diagrama de flujo.
PIC
Ya que no tengo un mosfet y un transistor que puede controlar la tensión y alta corriente, usé un servo para presionar un botón del ratón.
PIC.