Paso 3: Montaje de la electrónica
Había utilizado madera contrachapada de hobby espesor 6 mm y cortar con una dremel y un disco de corte reforzado.
PIC
Aquí es cómo enganchó hasta la electrónica
LCD-
PIN1 = lazo a tierra
2 = empate a 5v
3 = resistencia ~ 2-3K a gnd (yo usé 1 K)
4 = rs = empate al pin 12
5 = r/w = lazo a tierra
6 = enable = empate al pin 11
7-10 no = conexiones
11 = empate a pin 5
12 = empate al pin 4
13 = empate a pin 3
14 = empate al pin 2
15 = empate a 4.2 V (5V funciona)
16 = lazo a tierra
El servo-pin 10
Recuerde que el suelo del servo debe conectarse a la tierra del arduino
(sólo si utiliza una fuente de alimentación diferente para el servo)
Sensor capacitivo para 6,8 (pin 8 es el pin del sensor), (yo usé un 4 M ohm ressistor) y recordar para que el sensor capacitivo trabajar debe conectarse a una conexión a tierra adecuada.
El tutorial para conectar un sensor capacitivo
He tenido algunos problemas con el tutorial, y algunas de las soluciones son
1. la biblioteca se llama 'Capacitivesense', pero el código está intentando utilizar la biblioteca 'Capsense'. Puede solucionar esto cambiando la palabra Capsense a Capacitivesense, y si el código dice que es, un innapropriate cambio en el uso de... sólo que la palabra a capacitivesense (en minúsculas)
2. ir al bosquejo y tratar de agregar manualmente el archivo.
También he añadido un led al pin 13, como ya tiene una resistencia, añadiendo las resistencias es totalmente opcional.