Paso 1: Módulo de principal
Directamente es el sensor de ultrasonidos URM37 de DFRobot (ethernet cable es utilizado como cable de extensión). El URM37 se utiliza en el modo TTL, necesita tan sólo son 4 hilos (2 para alimentación) + 2 para datos
También en el tablero principal es el XBee Explorer (https://www.sparkfun.com/products/9132), que se encarga de la 3.3 conversión de 5V y recibe los datos desde el sensor inalámbrico.