Paso 3: Cuerpo de Robot
No se va sobre todos los detalles para construir el cuerpo de tu robot, pero voy a intentar darte una idea general sobre cómo hacerlo.
Como se mencionó anteriormente que el cuerpo está hecho de madera de balsa, que es un material muy agradable para trabajar, para todo lo que necesitas es un cuchillo. Desde que tuve una mesa disponible para usar la sierra, usé para algunas de corte más que corta el cuchillo para poder obtener más constante y paralelo. Si usted decide usar una sierra de mesa en su lugar, por favor tenga cuidado y use anteojos.
He añado una cansina de una pierna y varias fotos para que usted los puede utilizar para referirse a cuando usted está construyendo las piernas. Un detalle a destacar para las piernas es el punto de pivote. Se puede ver en mi modo que hay una aguja debajo del servo. Esto es para fortalecer la pierna, en lugar de tener todo el peso sobre el eje del servo. Esto es donde usted va necesitando el pedacito de taladro de 1/8 y 1/8 espiga. En cuanto a la barriga del robot, sólo un rectángulo con las muescas en las esquinas para sujetar los servos.
He usado pegamento para madera balsa adjunta piezas juntos, esto crea un fuerte vínculo. También puede cubrir la madera de balsa con pegamento para madera para fortalecerla. He utilizado pegamento caliente para fijar los servos a la madera de balsa, pero más tarde me enteré que después de un mes o así pues, el pegamento caliente empieza a fallar, así que puede que desee intentar algunas cosas más si quieres un vínculo más permanente.
Si usted tiene un diseño mejor, adelante. Elegir este diseño porque el robot tiene la capacidad de girar su pierna 180 grados por lo que puede caminar hacia abajo.
Este video es una prueba de la sola pierna cada servo en movimiento 180 grados.
Este video solo me muestra cortando las patas con una sierra de mesa.
