Arduino en base cuatro patas Robot (4 / 6 paso)

Paso 4: esquema

Cuando el esquema se diseñó originalmente había muchas características diferentes, pero por simplicidad rediseñé el esquema para el objetivo de tener un robot andante. Recomiendo si tiene suficiente dinero en su presupuesto, para agregar el acelerómetro. El acelerómetro es un sensor muy útil para ayudar al robot para equilibrar a sí mismo.

Como se indica en el esquema hay una fuente de 5-6 voltios. Esta es la fuente principal para todos los servos y con tantos servos puede tirar bastante un poco actuales. Asegúrese de utilizar sólo una fuente que puede manejar 1 o más, como aparece en la lista de equipos y suministros, una batería o una fuente de alimentación. No utilice la fuente de 5v en el Arduino para el servo de la alimentación, utilice sólo la fuente de Arduino para alimentar el controlador PWM.

Para reunir todos los componentes quisiera sugerir el uso de un protoboard y soldarlos todos juntos. Ya que estábamos haciendo este proyecto para clase, tuve un PCB subcontratado a circuitos avanzados. Circuitos avanzados es una gran compañía para obtener las tablas para un gran precio.