Paso 5: Software
Por ejemplo código para probar su robot es el visto en el primer video. Si todo funciona correctamente el robot debe levantarse, levantar una pierna y la onda al mundo por toda la eternidad. En orden para el código de trabajo, debe instalar a los drivers TLC5940, que están disponibles en este sitio Web.http://www.Arduino.CC/Playground/Learning/TLC5940
Un error que puede correr, debido a las malas instrucciones, sería que las piernas se mueven en sentidos opuestos. La forma más sencilla de solucionar este problema sería modificar el código. En el código, verá la función múltiple que parecen, tlc_setServo (4, 100). El primer parámetro es el motor que desee para el control y el segundo parámetro es el ángulo del servo. Sólo modificar el segundo parámetro hasta que reacciona Cómo crees que debe.
Como dije anteriormente, le sugiero que utilice el acelerómetro para el equilibrio de la robusteza sí mismo, pero no he tenido tiempo suficiente para añadir esa característica. Hay códigos de ejemplo disponibles en línea para probar el acelerómetro sin embargo.
http://www.Sparkfun.com/products/9156
