Paso 2: Entender el circuito

Obras remoto el helicóptero de una señal analógica desde el potenciómetro en los joysticks de la lectura. Si tuviéramos que conectar el transistor a la palanca de mando, el mando a distancia podría pensar que el joystick era moverlo. Arduino controla el transistor, a su vez controla el mando a distancia y que va a controlar el helicóptero.