Paso 1: partes
Globo ocular
- Westinghouse 4 x 8 en blanco con clip cortina (8149400), $3
- Mariquita fieltro (puntos 1.5" negro sobre fondo rojo)
- Spray adhesivo
Globo ocular forro
- Artesano Junta Universal, 1/4 pulg. Unidad, $8
- resistencia de 270 ohmios, x3
- 5mm RGB LED, ánodo común, x5
- Coroplast de 4 mm~ 9" Plaza
- Tablero de la espuma, ~ 5" Plaza, $1
- Color cable, 26 awg
- TE conectividad / AMP 640456-4
- TE conectividad / AMP 36438154
- gancho de cuadro de 10lb, x2
- Pegamento caliente
- Cinta aislante
Sensores de
- Sensores de ultrasonidos HC-SR04, x2, ea $3
- Cable de Ethernet, ~ 4ft
- TE conectividad / AMP 36438154, x4
- TE conectividad / AMP 6404574, x2
- Cinta aislante
Plataforma
- Placa de lazo de Simpson Strong-Tie TP37, $3
- Everbilt aluminio ángulo 1 "x 36" x 1/16 "
- Perno hexagonal 5/16 "x 1" y tuerca, x3
- Perno de 1/4" o 5/16" x 1" o 1 1/2", x2; tuerca, x2; lavadora, x4
- madera contrachapada de 3/8", 8" x 6"
- 11/32"(diámetro) x. 014" (espesor) del tubo de cobre, $3
Movimiento
- TowardPro MG996R servos y brazo, x2, ea $9
- Cable de música.047, $1 (puede usar una percha de metal)
- Brida grande
- Tubo del encogimiento del calor, lo suficientemente grande como para caber en zip empate y servo del brazo, x2
- Cianoacrilato (también conocido como CA o Super Glue)
- Bandas de telar del arco iris
Microcontrolador
- Sparkfun RedBoard (su clon de Arduino UNO), US $9 en Arduino Day
- Protoboard de tamaño medio, $4
- Velcro con respaldo adhesivo
- Cables de puente
Energía
- acumuladores, x2
Hay sólo unos pocos artículos clave que hacen de este proyecto exitoso, IMHO. La primera es la cortina con clip de Westinghouse. Es el tamaño perfecto y la forma, peso ligero, translúcida, hueca y barata. El segundo es la 1/4" llave cardan en conjunto con el tubo de cobre de 11/32". Probé una RC cardan pero demasiado flojo. La articulación universal de llave tiene suficiente fricción para crear un movimiento más. También tiene suficientes grados de libertad para este proyecto. El tubo de cobre proporciona un ajuste muy ceñido sobre el conector macho de la articulación. Juntos hacen una muy agradable barra y sistema de articulación (más como tubo y empalme). El último elemento es el Coroplast. Es ligero, rígido y fácil de cortar. Cuando se corta perfectamente a la dimensión interna de la cortina con clips, proporciona un ajuste muy ceñido sobre todo cuando empujó en la sombra un poco. No girar o caer accidentalmente (por lo menos no ha hecho todavía). Y pueden hacer estallar dentro y fuera de la sombra sin que empieza a fallar. Originalmente había intentado tablero de la espuma, pero empezó a doblarse y perder su rigidez. Madera contrachapada fina era mi otra opción, pero parecía pesado.
En cuanto al resto de las piezas, use lo que funcione para usted.
