Paso 8: electrónica
La parte final de este proyecto es cableado todo junto y programar el movimiento. Es bastante sencillo con sólo un par de cosas para recordar. Para mantener el paquete algo limpio, el protoboard y el microcontrolador se llevan a cabo hacia abajo a la plataforma usando el Velcro con pegajoso (no muestran en el vídeo).
Cableado a
Sólo tienes que seguir el diagrama. Los servos tendrá su propia energía de la fuente de alimentación del microcontrolador. He utilizado 7.4v LiPo para ambos. Utilice lo que funciona para usted.
Programación
Adjunto es el código de Arduino UNO. Utiliza la biblioteca NewPing , que tendrá que ser instalado y la biblioteca de Servo, que ya debería estar instalada. Siguiendo la recomendación del autor de NewPing, el código es evento impulsado, lo que significa no llamadas delay(). Esto puede ser difícil trabajar con a veces.
