Arduino es lenta - y como solucionarlo! ¿ (2 / 5 paso)

Paso 2: A y B cuidado, C es aquí

Ahora es el momento para el "verdadero c" declaraciones de estilo! La cosa es, hay un buen número de ellos y lo hacen todos lo mismo. Es confuso, pero básicamente se reduce a cambio de un registro del puerto de alguna manera.   Hay muchas maneras derecho hacerlo, pero aquí está la manera que encontré para ser el más simple. Para activar un puerto alto, use este comando: Puerto {letra} | = _BV(P{letter}{number});   Para activar un puerto bajo, use este comando:
Puerto {letra} & = ~ _BV(P{letter}{number});   Reemplace {letra} y {número} con la correspondiente carta de pin y el número. Por ejemplo, para pin B5 con el LED, girando a lo alto y luego baja sería: PORTB | = _BV(PB5); PORTB & = ~ _BV(PB5);   Tenga en cuenta que | puede encontrarse a la izquierda de la tecla de retroceso, en la misma tecla de la barra invertida.

Así que, básicamente, puede reemplazar el comando digitalWrite() todo con el anterior para obtener una respuesta más rápida!

Pero, ¿cuánto más rápido es, realmente? Es hora de que un experimento!

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