Este proyecto comenzó hacia fuera como una búsqueda para encontrar una manera de combinar la facilidad de chasis de Lego Technic con electrónica de la materia barata para motorizar y control remoto. Imparto taller de robótica y necesitaba una plataforma de Lego para niños más jóvenes que crecieron para arriba con Lego, pero no pueden permitirse el lujo de gastar cientos de dólares para comprar funciones de energía, motores de Lego, IR remote y EV3. Gracias a numerosos Instructables y Youtube tutoriales sobre la integración de Arduino con Lego, era capaz de completar este proyecto con un presupuesto pequeño y espero incorporar esto en mi taller de robótica en el futuro.
El eje trasero se une a un solo motor N20 para mover el kart hacia delante y hacia atrás a través de un conductor del motor TB6612FNG. Frontal de dirección es controlada por un servomotor SG90. Mando a se logra un combo de control remoto/receptor IR barato. Yo entiendo que IR remote no es la mejor manera de controlar un coche pero es el método menos costoso para implementar y aprender acerca de un sistema de control remoto por lo que fue una opción perfecta para este coche.
Todas las piezas de Lego son de Lego Technic Go Kart (8256). Desde que este modelo no está en producción, deberá encontrar un sustituto o construir un chasis similar de piezas que ya tienes en tu casa.
Puesto que esto era sólo un proyecto de prueba de concepto y el diseño cambiada cada minuto, no tomar fotos paso a paso detalladas por lo que pueden faltar algunos detalles. Si usted tiene alguna pregunta, solo los post en la sección de comentarios y voy a intentar responder lo mejor posible.
