Arduino + fischertechnik TX-C - conexion I2C del Sensor verdadero color

lectura del color es un verdadero problema para los modelos industriales.

He estado trabajando en él durante más de 12 meses, desde diciembre de 2009.

Después de muchos meses de duro trabajo,
• a partir del lector estándar de color (temporada 1 ) con un LED rojo, las características
• Agregar extra luz de lámpara lámparas (temporada 2 ),
• con una lámpara LED blanco externa potente (temporada 3 ),
• cambiar el LED rojo estándar incorporado para un LED blanco (temporada 4 ),
• Decidí ir digital con un sensor de 10 bits I2C 4 canales.

Hay dos desafíos:
• gestionar el sensor I2C Arduino,
• pasar la información sobre el controlador de fischertechnik.

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