Arduino + fischertechnik TX-C - conexion I2C del Sensor verdadero color (6 / 6 paso)

Paso 6: resultados

Cuando un cilindro se presenta en el sensor, el luz de color correspondiente está sintonizado en. Sin cilindro, sin luz!

El protocolo de validación incluye tres criterios mayores:
• Colores son claramente reconocidos.
• Se cumplen los criterios de separación.
• El sensor es inmune a los efectos de iluminación ambiental.

Durante todas las pruebas que realicé, colores siempre se identificaron con razón.

En el lenguaje industrial, este sensor es capaz!

Vea el paso

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