Paso 3: Instalar los paquetes requeridos para Python nanpy
Queremos ser capaces de hablar con Arduino desde Python en el Pi.Para ello, tenemos que instalar la biblioteca nanpy para Python y el firmware nanpy para Arduino.
1. instalar los paquetes de Arduino para construir el firmware nanpy para Arduino
$ apt-get instalar arduino
2. obtener la biblioteca nanpy para Python y extracto
de/home/pi
$ wget http://pypi.python.org/packages/source/n/nanpy/nanpy-v0.7.tar.gz
$ tar xvf nanpy-v0.7.tar.gz
3. obtener setuptools para Python (una dependencia para nanpy) y extracto de
$ wget http://pypi.python.org/packages/source/s/setuptools/setuptools-0.6c11.tar.gz#md5=7df2a529a074f613b509fb44feefe74e
$ tar xvf setuptools-0.6c11.tar.gz
4. obtener pyserial para Python (una dependencia para nanpy) y extracto de
$ wget http://pypi.python.org/packages/source/p/pyserial/pyserial-2.6.tar.gz
$ tar xvf pyserial-2.6.tar.gz
5. vaya al directorio de setuptools e instalar setuptools Python
$ cd setuptools-0.6c11
$ sudo python setup.py instalar
6. ir al directorio nanpy e instalar la biblioteca de Python nanpy
$ cd .. /nanpy
$ sudo python setup.py instalar
7. vaya al directorio de serie e instalar la biblioteca de Python serial
$ cd .. /PySerial-2.6
$ sudo python setup.py install
Ahora que tenemos los archivos que necesitamos vamos a poner el firmware nanpy en el Arduino.