Paso 4: Poner el nanpy Firmware en Arduino
int val = Arduino.analogRead(14)
nanpy tiene dos componentes:
i) una biblioteca de Python que permite comandos de Arduino para escribirse en una sintaxis familiar y comunicarse con Arduino;
II) firmware que se ejecuta en Arduino, comunicarse con Python en el Pi
Instalamos la parte Python de nanpy y descargan la parte de Arduino de nanpy en la Pi en el ultimo paso.
Ahora tenemos que subir el firmware nanpy a Arduino.
Conecte el USB de la frambuesa Pi a Arduino.
1. vaya al directorio de firmware nanpy y subir a Arduino
$ cd .. nanpy/firmware
$ export Junta = uno
$ hacer
$ hacer subir
Si usted recibe un informe de que el dispositivo no se encuentra en /dev/ttyACM0, enchufe el Arduino en el otro puerto USB.