Arduino, giroscopio y procesamiento (3 / 4 paso)

Paso 3: Software

Para comunicar el arduino con el proceso utilizó el código de una estándar firmado, el mismo se encuentra dentro de la biblioteca de arduino. Esta biblioteca de automatizar el proceso de comunicación entre el arduino y una firmado. Así que no es necesaria ninguna modificación en el código de arduino. Vamos a editar a desaparecido el código de procesamiento de acuerdo con nuestro deseo.

El código de procesamiento:

Import processing.serial.*;
Import cc.arduino.*;

Arduino arduino;

int ledPin = 13;
Float valor = 0;
int first_try = 1;
Stf de cadena = "";

void setup()
{
Size(400,400);
println(Arduino.List());
Arduino = nuevo Arduino (esto, Arduino.list()[1]);
arduino.pinMode (ledPin, Arduino.OUTPUT);

frameRate(60);
Delay(500);
}

flotador de sens = 0.512;
desplazamiento del flotador = 316;
flotador cuenta = 0;
valor de flotador = 0;
flotador de aux1 = 0, aux2 = 0;
int [] contador = {}
0,0,0};
flotador first_time, tiempo;
flotador de teta = 0;

void draw() {}
Background(150);
Fill(250,250,250);
Arc(200,200,100,100,0,TWO_PI);
{if(first_try==1)}
demora para la inicialización de arduino
Delay(2000);
first_try = 0;

}

Si (mousePressed == true) {}
Fill(255,0,0);
AUX1 = 0;
AUX2 = 0;
contador [0] = 0;
contador [1] = 0;
contador [2] = 0;
Teta = 0;
arduino.digitalWrite (ledPin, Arduino.HIGH);
}
Else {}
Fill(0,0,0);
arduino.digitalWrite (ledPin, Arduino.LOW);
}

//####################################################################//
// //
Giro / /
Escala Factor de 2.5mV / / s = 0,512 puntos / / s / /
Compensar 316 cuenta = 1562mV = 1.562V / /
ADC 4.88 mV/cuenta / / 0.2048 cuenta/mV / /
// //
//####################################################################//

cuenta = 0;
para (int i = 0; i < 20; i ++) {}

cuenta = cuenta + arduino.analogRead(0);

}

Count = count 20;

valor = (cuenta - offset) / sens;

tiempo = millis ()-first_time;
first_time=Millis();
Teta teta = valor * tiempo/1000;
Si (teta > -1 & & teta < 1) teta = 0; evitar el error de deriva
PFont fuente;
Font = loadFont("EngraversMT-48.vlw");
STF = str(teta);
textFont(font);
Text(STF,150,270,200,200);
println ("teta:"+ teta +"count:"+ count +"tiempo:"+ hora +"valor:" + valor);
line(200,200,50*cos(radians(Teta+270))+200,50*sin(radians(Teta+270))+200);

}