Paso 6: Seguimiento y alertas
En este primer proyecto, continuamente comprobaremos la ubicación del proyecto y ver si hemos superado una determinada distancia que fijamos en el dibujo así.
Si es el caso, hará que el LED parpadee y también hacer que el zumbador emita un sonido.
Primero declaramos algunas constantes y variables para la alarma:
Luego, fijamos la distancia máxima que el proyecto puede ir sin levantar la alarma. Tenga en cuenta que la precisión de un civil GPS como este es alrededor de 10 metros, así que realmente le sugiere un valor que es superior a 20 metros o así:
También declaramos dos variables que contendrán la ubicación inicial del proyecto:
Por defecto, fijamos la alarma falsa:
En la función setup() del bosquejo, obtenemos una solución GPS para establecer la ubicación inicial del proyecto:
Después de eso, comprobamos si estamos en modo de alarma o no y actuar en consecuencia en el zumbador LED y Piezo:
Ahora es el momento para poner a prueba el proyecto! Subir el código a la placa Arduino y abra al monitor serie. Verá que al principio, la distancia es igual a cero, o en un valor pequeño.
De hecho, tenga en cuenta que la precisión del GPS es alrededor de 10 metros, por lo que entre dos medidas de la posición cambiará ligeramente. También puede tomar el proyecto de un paseo por salir del límite establecido y ver si levanta la alarma!
Lo mejor es deja puntos, donde se última encontró en otras palabras Geotargeting.
