Arduino - Grove I2C Driver Motor (2 / 4 paso)

Paso 2: Cómo empezar

El conductor del Motor de I2C Grove, tiene un doble canal puente H (L298) que puede manejar 2A por canal. Controlado por un Atmel ATmega8L que maneja la comunicación I2C.

I2C es un 2 pin comunicación sistema 2 líneas SDA (línea de datos) y SCL (reloj de línea), esto reduce el número de pines del Arduino para conducir el motor conectándolo directamente a un IC L298. Hay una buena documentación de Ardino I2C en el sitio web de Arduino, se puede leer que para empezar con I2C.

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