Arduino guante Detector de metales (4 / 7 paso)

Paso 4: código

Otra vez he utilizado este blog para el código. Tuve que jugar con el código porque tuve unos problemas, pero he leido comentarios de otras personas que utilizan el código y no tenían ningún problema. Te recomiendo ajustar la sensibilidad y ver cómo funciona para usted.

Visita este blog para el código original. Abajo está el mismo código, pero con cambios menores.

Detector de metales basados en Arduino
(C) Dzl julio de 2013

http://dzlsevilgeniuslair.blogspot.dk

/ Conectar el oscilador de la bobina de búsqueda (20-200kHz) al pin 5

Conectar piezoeléctrico entre GND y el pin 13

Conectar botón NULL entre el pin 12 y GND

RECUERDE LA TECLA NULA DESPUÉS DE LA ENERGÍA PARA ARRIBA!!

#define SET(x,y) (x | =(1<

#define CLR(x,y) (x & = (~(1<

#define CHK(x,y) (x & (1 <

#define TOG(x,y) (x ^ =(1<

sin firmar largo t0 = 0; -Última vez

int t = 0; -tiempo entre enteros

unsigned char tflag = 0; -Bandera listo medición

SENSIBILIDAD del flotador = 1000.0; -Supongo que lo que

-Generar interrupción cada 1000 oscilaciones de la bobina de búsqueda

Signal(TIMER1_COMPA_vect)

{

OCR1A += 1000;

t = (micros)-t0;

T0 += t;

tflag = 1;

}

void setup()

{

Serial.Begin(9600);

pinMode(13,OUTPUT); -piezoeléctrico pin

digitalWrite(12,HIGH); -Levante los SW NULL.

-Configurar counter1 contar en el pin 5

TCCR1A = 0;

TCCR1B = 0X07;

SET(TIMSK1,OCF1A);

}

-Flotador de ABS

flotador absf(float f)

{

if(f<0.0)

volver -f;

otra cosa

volver a f;

}

int v0 = 0; -Valor NULL

Float f = 0; -El valor

unsigned int FTW = 0; -Haz clic en el tipo de generador

unsigned int PCW = 0; -Haga clic en generador fase

temporizador larga sin signo = 0; -Haga clic en temporizador

void loop()

{

if(tflag)

{

if(digitalRead(12)==LOW) //-Check SW nulo.

V0 = t; -Nuevo valor null muestra

f = f * 0.9 + absf(t-v0) * 0.1; -Ejecución de promedio más de 10 muestras

tflag = 0; -Restablecer la bandera

flotador de clf = f * sensibilidad; -Conversión de medida para la frecuencia, haga clic en

if(CLF>10000)

CLF = 10000;

FTW = clf;

Serial.println(f);

}

-Haga clic en generador de

if(Millis() > temporizador)

{

contador += 10;

PCW += FTW;

if(PCW&0x8000)

{

digitalWrite(13,HIGH);

PCW & = 0x7fff;

}

otra cosa

digitalWrite(13,LOW);

}

}

1. Copie y pegue este código en un sketch de arduino.

2. Verifique el código y subir a tu arduino.