Paso 1: esquemas de
La HC-SR04 tiene 4 pines: Vcc, trig, eco, toma de tierra.
VCC: voltaje de entrada, conectar a + 5V.
Trig: activar pin, conéctelo a cualquier pin digital.
echo: Eco pin, conéctelo a cualquier pin digital.
GND: tierra, conecte a GND de Arduino.
Nota: la figura adjunta muestra los esquemas de este proyecto.