Arduino HCSR04 LED distancia warner (5 / 6 paso)

Paso 5: Código de Arduino

#include "Ultrasonic.h"

creando objeto ultrasónico e definindo como portas digitais gatillo - 6 - e eco - 7

Ultrasonic(6,7) ultrasónico;

Además das constantes referentes aos pinos digitais.

const int LEDUFO = 13;

const int ledyellow = 12;

const int LEDPlataforma = 11;

const int zumbador = 10;

microsec largo = 0;

Float distanciaCM = 0;

void setup () {}

Serial.Begin(9600); Monitor serial de inicializando o

pinMode(ledgreen,OUTPUT); Definindo pino 13 digital como salida.

pinMode(ledyellow,OUTPUT); Definindo pino 12 digital como salida.

pinMode(ledred,OUTPUT); Definindo pino 11 digital como salida.

pinMode(buzzer,OUTPUT); Definir el pin 10 de zumbador.

}

void loop () {}

microsec = ultrasonic.timing(); Lendo sensor de o

distanciaCM = ultrasonic.convert (microsec, Ultrasonic::CM); Convertendo una distancia em CM

ledDistancia();

Serial.Print(distanciaCM);

Serial.println ("cm");

Delay(1000);

}

Método centraliza o controle de acendimento dos leds.

void ledDistancia () {}

Apagando todos os leds

digitalWrite(ledgreen,LOW);

digitalWrite(ledyellow,LOW);

digitalWrite(ledred,LOW);

digitalWrite(buzzer,LOW);

Acendendo o led adequado para una lida de distancia sin sensor

Si (distanciaCM > 20) {}

digitalWrite(ledgreen,HIGH);

digitalWrite(buzzer,LOW);

}

Si (distanciaCM < = 20 y distanciaCM > = 10) {}

digitalWrite(ledyellow,HIGH);

digitalWrite(buzzer,LOW);

}

Si (distanciaCM < 10) {}

digitalWrite(ledred,HIGH);

digitalWrite(buzzer,HIGH);

}

}