Paso 6: Biblioteca para descargar y notas
1) para que el programa a ejecutar con éxito te necesita la HCSR04 biblioteca .you puede descargarlo desde aquí
http://www.comofazerascoisas.com.br/posts/ARQ-DLD/...
2) el zumbador no se incluye en el diagrama del circuito, pero he añadido además a la programación también...
3) cargar el código y abrir el serial monitor para obtener retroalimentación del sensor.'
4) siempre puede cambiar el tiempo de demora y la distancia mínima y máxima en el circuito de vacío.