Paso 4: electrónica
Su componente es realmente importante para el diseño mecánico y al programa de
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Arduino Mega Resumen:
- Microcontrolador: ATmega2560
- Voltaje de funcionamiento: 5V
- Entrada de voltaje (recomendado): 7-12V
- Voltaje (límites): 6-20V
- Pines de E/S digitales: 54 (de las cuales 15 proporcionar una salida PWM)
- Pines de entrada analógica: 16
- Corriente por I/O Pin: 40 mA
- Pin de corriente para 3.3V: 50 mA
- Memoria Flash: 256 KB de los cuales 8 KB utilizado por el gestor de arranque
- SRAM: 8 KB
- EEPROM: 4 KB
- Velocidad de reloj: 16 MHz
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Futaba S3003 - Servo estándar:
Modulación de la información básica:
- Par analógico: 4.8V: 44,0 oz-in (3.17 kg-cm) 6.0V: 57.0 oz-in (4.10 kg-cm)
- Velocidad: 4.8V: 0.23 sec/60 ° 6.0V: 0.19 sec/60 °
- Peso: 1,31 onzas (37,0)
- Dimensiones: Longitud: 1.57 en (39,9 mm) ancho: 0,79 de (20,1 mm) altura: 1.42 (36,1 mm)
- Tipo de engranajes: plástico
- Rotación soporte: buje
Especificaciones adicionales
- Rango de rotación: 60°
- Ciclo de pulso: 30 ms
- Ancho de pulso: 500-3000 μs
- Tipo de conector: J
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Ping de Parallax:
- Alimentación: 5 Vcc
- Corriente: 30 mA tipo; 35 mA máx.
- Rango de – 2 cm a 3 m (0.8 a 3,3 yrds)
- Entrada de disparador – positivo pulso TTL, Estados Unidos 2 min, Typ 5 μs.
- Echo Pulse – pulso positivo de TTL, 115 a 18,5 m
- Eco Hold-off – 750 μs desde caída del pulso de disparo
- Ráfaga frecuencia: 40 kHz para 200 μS
- Explosión indicador LED muestra actividad de sensor
- Retardo antes de la próxima medición – 200 μS
- Tamaño: 22 mm H x 46 mm W x 16 mm D (0.84 en x 1,8 en x 0,6 pulg)
