Arduino hexápodo (de personalidad) (4 / 7 paso)

Paso 4: La electrónica...

Para controlar el servo que he usado un Arduino mini pro debido a su diseño compacto.

Los 7.4V LiPo alimenta el Arduino y los servos.

Nota: La entrada de la batería es dada a un regulador de 5V y luego alimentar a los servos... NO CONECTE LOS SERVOS 7.4V!!!!

Aquí está una lista de los sensores y LEDs conectado a Arduino:

  • Sensor ultrasónico HCSR04: TRIG---> Pin 8, eco---> Pin 7.
  • LDR---> Pin analógico 0 (A0)
  • Linterna LEDs---> Pin 4 a través de un transistor NPN
  • LED azul---> Pin 3
  • Detección de voltaje de la batería---> Analog Pin 2 (A2)

Los Servos están conectados a los pines siguientes:

  • Servo izquierdo---> Pin 9
  • Servo derecho---> Pin 11
  • Centro Servo---> Pin 10

Los diagramas de circuito de los LEDs, circuito de detección de tensión LDR y la batería están en las fotos.

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