Paso 6: El código...
Aquí está un resumen básico del código:
Comienza inicializando los pernos, ajuste de los servos a su centro posición teniendo lecturas de luz ambiente de la LDR.
Lo primero que hace el bucle principal es comprobar la batería nivel... porque nadie se va a ninguna parte sin batería: p
Si la batería está por encima del valor mínimo, que el bucle seguirá adelante... de lo contrario el hexápodo separará todos los servos y rápidamente flash es LED azul, indicando que es necesario un cambio de baterías.
A continuación comprueba la luz de lectura sobre la cabeza... a ver si el robot está siendo acariciado o no. Si todo 's bien el robot entra en el modo de evita el obstáculo y comienza a caminar.
Si usted animal doméstico el robot en la cabeza (suavemente)... su LDR detecta el cambio en la intensidad de la luz y el robot se balancea alegremente bajo su mano.
Puede ver todas estas funciones en el video!!
