Paso 1: Resumen de la lista de productos y partes
Lista de piezas y descripción general:Lista de componentes de electrónica:
1) dos Servo. He utilizado Hitec HS-311 ( http://www.hitecrcd.com/servos/show?name=HS-311 ) que se puede comprar por menos de $10 por servo. También debería funcionar el servo de SparkFun ( http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9064 ).
2) sonda de temperatura: http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=245
3) Arduino (usé el Duemilanove - http://www.adafruit.com/index.php?main_page=product_info&cPath=17&products_id=50)
4) utilicé la Adafruit ProtoShield ( http://www.adafruit.com/index.php?main_page=product_info&cPath=17_21&products_id=51 ) pero se puede también usar un protoboard pequeño ( http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8802 )
5) un 4 K 7 resistencia de la sonda de temperatura: http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=2062346
6) 9V adaptador de pared: http://www.adafruit.com/index.php?main_page=product_info&cPath=17_22&products_id=63
Lista de piezas de hardware:
1) utilicé aluminio comprado en mi local de ferretería (Home Depot). Las dimensiones del soporte del servo son 4 "x 1" x 0.25 "y los dos postes de extremo son 1" x 0,25" x 0.25". Por otra parte, aquí hay un enlace para comprar este trozo de aluminio en línea: http://www.speedymetals.com/pc-2241-8351-14-x-1-6061-t6511-aluminum-extruded.aspx y http://www.speedymetals.com/pc-2494-8378-12-sq-6061-t6511-aluminum-extruded.aspx
2) que utiliza (6) 1/2" 8-32 SHCP (tornillos de cabeza hueca) y (2) 1" 8-32 SHCP. Recomiendo comprar estos en su ferretería local, pero también fácilmente pueden ser comprados en línea. Aquí están los enlaces: 1/2": http://www.use-enco.com/CGI/INSRIT?PMAKA=430-0041 y 1": http://www.use-enco.com/CGI/INSRIT?PMAKA=430-0045.
3) necesitarás una llave que coincida con cualquier tornillos que use en el paso anterior. Ya usé tornillos 8-32, he comprado un grifo de 8-32. Una vez más, esto se puede comprar en su ferretería local pero si desea ordenar en línea, este es el link: http://www.use-enco.com/CGI/INSRIT?PMAKA=325-4772
4) una número 29 broca (esto corresponde a los grifos de 8-32; Si utilizas un tamaño diferente al tornillo y tap, comprar la broca apropiada). Nota: Muchas de las ferreterías venden los grifos con los pedacitos de taladro, que serán asegurarse de que comprar el tamaño correcto. También está disponible aquí: http://www.use-enco.com/CGI/INSRIT?PMAKA=325-6119
Herramientas:
1) usé un taladro (puede ser un taladro de mano o taladro) y una sierra para metales.
2) si algo le pegue el servo a la montura de aluminio (en lugar de perforar y golpear ligeramente los orificios), recomiendo usar JBWeld o pegamento del gorila
Biblioteca de Arduino:
Además de la biblioteca de servo (incluida con el softwre de Arduino), necesita la librería OneWire.
Usted puede leer más acerca de la biblioteca aquí (opcional): http://www.arduino.cc/playground/Learning/OneWire o descarga a la biblioteca a través de este enlace: http://homepage.mac.com/wtpollard/Software/FileSharing7.html