Arduino Leonardo/Micro(ATMega32u4) como controlador de juegos Gamepad (6 / 8 paso)

Paso 6: Integración de valores a la biblioteca

Bosquejo:

https://github.com/GAMELASTER/ArduinoGamepad/BLOB/Master/examples/ThumbsticksTest/ThumbsticksTest.ino

En este sketch había integrado mi thumbsticks como refferenced en paso anterior.
Ahora voy a describir.

1. Para en primer lugar necesitamos un incluyen una biblioteca (línea 7)
2. Siguiente tenemos que definir un valor de centros para todos los ejes, yo setted todos 500, porque es un centro predeterminado (línea 10-13)
3. Que definiendo un multiplicador para dar formato a valores. Porque el valor máximo es 127, obtenemos el multiplicador dividiendo 127 con el centro, por lo tanto 500 (línea 14-17)
4. Inicializar una clase Gamepad (línea 20)
5. Inicializar un modos de Pin (línea 23-28)
6. Una calibración de thumbsticks empezar (línea 29)
   1. Definimos a las variables y otro (línea 72-73)
   2. Hace un tiempo... Este tiempo es para "verificar los axises de thumbsticks", si es en zona centro (línea 74)
   3. Leemos que una entrada análoga de ejes (línea 76-79)
   4. Necesitamos comprobar si axises está en una "zona centro", he seleccionado una gama de 100 (línea 80-83)
   5. Si es todo bueno, yendo otra vez hasta que está 8 bien confirma, por lo que consigue un centro realmente real. (línea 84-89)
   6. Conjunto axises de valores a las variables globales y recalcula un multiplicadores para todos los ejes, así realCenter dividido por 127
7. En bucle podemos leer entradas analógicas y algunos botones (línea 33-37 y algunas otras líneas)
8. Ahora necesitamos formatear y estabilizar los valores.
   1. Así que primero tenemos que obtener valor del eje, donde 0 es el centro, valor del eje lo menos centro de eje
   2. Entonces nosotros este múltiplo por multiplicador de eje
   3. Y para estabilizar le piso lo (no redondo)
9. Y lo último es "enviar" variables en una biblioteca.

El número de botones se describe en la imagen superior.