Intro:
¡ Hola!
Construí un robot linefollower que podría ser utilizado de muchas maneras diferentes, y resume mi proyecto en algunos pasos.
Para empezar, todo lo que necesitas es las siguientes partes:
Lista de piezas
-Marco robot
-Dos ruedas
-Dos motores de la C.C.
-Mini protoboard
-Dos leds
-Dos fotorresistores
-Resistencias de 56 dos k
-Resistencias de 330 dos
-Algunos hilos
-Diodos (si no ya incluido en el controlador de motor)
-Motor regulador (utilicé L298)
-Protoboard grande
-Batería de 1.5v tres
-Arduino UNO