[Arduino] Linefollower con fotorresistores (3 / 5 paso)

Paso 3: Controlador de Motor

Montaje de sensores :
Enchufe las clavijas de entrada del puente A en las patillas 11 y 12 de Arduino.
Conectar en los pines de entrada del puente B en las patillas 6 y 5 de Arduino.
Conectar con algunos diodos los pines de salida de cada puente para motores, si es necesario.
Conectarse la tensión de alimentación de la lógica (Vss) de 5v de Arduino y conectar la tierra del regulador del motor a la gnd de arduino.
Conectar la tensión de fuente (Vs) para 3 pilas AA.