Paso 3: Programar el Arduino
Descargar el código de Arduino y subirlo a la Arduino. Asegúrese de que usted ha hecho todas las conexiones necesarias antes de probar el robot. Por primera vez, conectar el Arduino al ordenador y usar al Serial Monitor para depurar si el robot no funciona. Si el robot funciona como debe, utilizar una fuente de alimentación externa para el Arduino.