Paso 2: Construir la pata izquierda delantera
Nota: Preste especial atención a la orientación de cada parte; la izquierda
& derecha las piernas se verán un poco diferentes. Todos los tornillos y retenedores servo de plástico vienen con las piezas y en su mayor parte son bastante autoexplicativo. Cuando las piernas que todos los servos para una pierna conectado en los puertos 0, 1, 2 en el SSC-32. Después subí el siguiente bosquejo para el arduino al centro todos los motores en los puertos:
void setup()
{
Serial.Begin(115200);
}
void loop()
{
Serial.println ("#0P1500T100 #1P1500T100 #2P1500T100");
Delay(500);
}
Usé uno de mis baterías para alimentar todo junto con un UBEC para 6V.
