Arduino Mega hexápodo (6 / 9 paso)

Paso 6: Arduino Mega cableado

PS2 Conexiones del receptor:

PS2 | MEGA

DAT - PIN 5

CMD - PIN 6

ATT - PIN 7

CLK - PIN 8

5V - 5V

GND - GND

Secuenciador de servos SSC-32:

SSC32 | MEGA

RX - PERNO 19

TX - PIN 18

GND - GND

Beeper:

+ Beeper (pos) - Pin 22

-Beeper (Neg) - GND

Pixy cámara Arduino Nano Serial interfaz: (* sólo si quieres seguimiento objeto *)

NANO | MEGA

TX - PIN 15

VIN - 5V

GND - GND

Conexión de alimentación de Arduino Mega:

VIN - CABLE POSITIVO UBEC

GND - CABLE NEGATIVO UBEC

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