Arduino Mega hexápodo (7 / 9 paso)

Paso 7: SSC-32 cables

Debe coincidir con sus puentes para la foto de arriba, la única excepción que es la zona 14.

Siga adelante y quite los dos puentes de la zona 14. Conectar TX 18 Pin de la Mega, luego conectar RX al Pin 19. Luego conecte a GND a GND en la Mega.

Conectarse Servos de cada pierna SSC-32 usando esta lista:

#define cRRCoxaPin 0 //Rear la pierna derecha cadera Horizontal

#define cRRFemurPin 1 //Rear la pierna derecha Vertical de cadera

#define cRRTibiaPin 2 //Rear pierna derecha rodilla

#define cRMCoxaPin 4 //Middle la pierna derecha cadera Horizontal

#define cRMFemurPin 5 //Middle la pierna derecha Vertical de cadera

#define cRMTibiaPin 6 //Middle pierna derecha rodilla

#define cRFCoxaPin 8 //Front la pierna derecha cadera Horizontal

#define cRFFemurPin 9 //Front la pierna derecha Vertical de cadera

#define cRFTibiaPin 10 //Front pierna derecha rodilla

#define cLRCoxaPin 16 //Rear la pierna izquierda Horizontal de cadera

#define cLRFemurPin 17 //Rear la pierna izquierda Vertical de cadera

#define cLRTibiaPin 18 //Rear la pierna izquierda de la rodilla

#define cLMCoxaPin 20 //Middle la pierna izquierda Horizontal de cadera

#define cLMFemurPin 21 //Middle la pierna izquierda Vertical de cadera

#define cLMTibiaPin 22 //Middle pierna izquierda de la rodilla

#define cLFCoxaPin 24 //Front la pierna izquierda Horizontal de cadera

#define cLFFemurPin 25 //Front la pierna izquierda Vertical de cadera

#define cLFTibiaPin 26 //Front pierna izquierda de la rodilla