Paso 1: Lo que se necesita
Sugerencia: Vea las imágenes de arriba.
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El circuito se necesita:
Lista de piezas para principiantes:
- Arduino uno
- Protoboard
- 2 x controlador L293D ICs Motor
- Motor Servo mini
- 2 x unidades de DVD/CD
Lista para 'pro':
- ATmega328p (con Arduino Bootloader) *
- 28 pin DIP IC zócalo
- 16 MHz oscilador
- condensadores de 22pF x 2 y 1 x 100nF
- Resistencia de 10K
- USB al adaptador Serial **
- 2 x L293D ICs
- Motor Servo mini
- 2 x unidades de DVD/CD
- Prototipos PCB placa de circuito perforada
- 4 x conector de Terminal de tornillo de 2pins (o 2 x 4 pines conector de Terminal de tornillo) ***
* Usted también necesitará una placa Arduino UNO para programar el microcontrolador ATmega328.
** Adaptador USB a serie permitirá el circuito para comunicarse con el ordenador mediante el cable USB, tal como lo hace el Arduino uno.
¿Por qué utilizar conectores de terminal de tornillo? Porque no quieres soldar y desoldar los cables de motores paso a paso hasta encontrar la combinación correcta de trabajo.
Para la base de montaje:
- Una pieza de plexiglás 20 x 16 cm (espesor de 5mm) (x axis)
- Dos piezas de plexiglás 14 x 4 cm (espesor de 5mm) (eje Y)
- Unos tornillos de tuerca, tuercas y cuñas (~ 20)
- Algunos espaciadores
- Cuatro ángulos apoyo (preferentemente de plástico)
En lugar de plexiglás también se pueden utilizar madera, metal o piezas de unidades de cd/dvd de desensamblaje
Herramientas:
- Destornillador
- Soldadura de hierro
- De la soldadura
- Taladro
- Herramienta de corte (por ejemplo Dremel) (opcional para el corte de piezas de plástico/plexiglás)
- Pegamento
