Paso 5: El circuito
Ahora que tenemos nuestra contracción lista, es tiempo para construir el circuito y probar los motores paso a paso (ejes X e Y).
Ver la imagen de arriba con el circuito de protoboard esquema.
Motores steppers cableado es algo que necesita el paciente. En el siguiente paso será encontrar un código de 'prueba' para x y y hachas. Si no funciona un paso a paso debe encontrar la combinación correcta de trabajo cambiando los cables entre ellos y el ICs L293D.
Energía:
Se necesita más corriente que puede dar a un puerto usb, por lo que debe conectar un cable usb más, ver la 2ª imagen de arriba. Conecte únicamente cables de alimentación (generalmente rojos y negros) con el principal. La tensión es de 5V, pero han duplicado la corriente! (de la wiki: máximo actual del USB 2.0: 0,5 A y del USB 3.0 y 3.1: 0.9).
Nota: Si desea utilizar un hardware diferente (por ejemplo, protector de motor, paso a paso conductor IC) tienes que hacer cambios en el circuito anterior y en el código de Arduino. Lo sentimos pero no pueden ayudarle, buscar en la web para encontrar más información sobre su hardware. Esta guía está hecha para controlador de motor L293D IC.