Arduino Mini Plotter sin motor servo (5 / 6 paso)

Paso 5: Prueba las conexiones y los motores paso a paso

es un sketch de arduino sencilla usando los fuctions de la biblioteca paso a paso así:

Para el eje X

#include
const int stepsPerRevolution = 20; Pernos de conexión: paso a paso myStepperX (stepsPerRevolution, 8.9.10.11); void setup() {//Set velocidad: //max 250 pasos para dvd/cd paso a paso motores myStepperX.step(160), myStepperX.setSpeed(100); delay(100);} void loop() {}

}

Para el eje Y

#include
const int stepsPerRevolution = 20; Pernos de conexión: paso a paso myStepperX (stepsPerRevolution, 6,7,8,9); void setup() {//Set velocidad: //max 250 pasos para dvd/cd paso a paso motores myStepperX.step(160), myStepperX.setSpeed(100); delay(100);} void loop() {}

}

Para el eje Z:

void setup() {}
Configuración Serial.begin (9600); pinMode (10, salida); pinMode (11, salida); Delay(200);}

Levanta la pluma
void penUp() {digitalWrite (I1, LOW);

digitalWrite (I2, alto);

Delay(200);

digitalWrite (I2, LOW);

digitalWrite (I1, LOW);

Serial.println ("pluma para arriba!"); }

Baja la pluma void penDown() {}

digitalWrite (I2, LOW);

digitalWrite (I1, alto);

Delay(200);

digitalWrite (I2, LOW);

digitalWrite (I1, LOW);

Serial.println ("pluma abajo."); }

void loop() {}

penUp();

penDown();

}