Arduino mini robot (2 / 7 paso)

Paso 2: Puente de Motor H

Para controlador de motor que hice mi propio escudo con IC l293. El IC l293 es un puente h dual IC y trabaja hasta una salida de 9v. Para mayor carga uso IC lm 298. La salida 1 y 2 van al motor adecuado y salida de 3 y 4 van en el motor izquierdo.

Pernos de
1 entrada a arduino 2
2 entrada a arduino 4
3 entrada a arduino 5
4 entrada a arduino 7
inhibir la viruta a arduino 3
inhibir la viruta a arduino 6
VSS a 5v de arduino
VC + de batería de 6v
Conectan los motivos. Y conectarse a un tierra arduino y el otro a - batería de 6v. IC a la placa de la soldadura y añadir unas pinzas al final, asegúrese de que los pernos entran el arduino sin dañarlo.

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