Paso 3: Paso 3: código de Arduino
#include < Servo.h > / / incluye biblioteca de servidor
Ser servo; crear objeto servo para controlar un servo
poser int = 90; posición inicial del servo
int valor; valor inicial de entrada
void setup()
{
Serial.Begin(9600); Comenzar a comm serial a 9600bps
ser.Attach(7); / / servidor está conectado al pin 7
}
void loop()
{
while(serial.Available()) //read estando presente los datos
{
valor = Serial.read(); valor = seriales leemos datos desde el telefono
Poser = valor; que la posición de igual a igual motor servo a valor de datos lee desde teléfono
ser.Write(Poser); / / el servo se moverá según posición
Delay(15); }
}