He creado este instructable para mostrar mi desarrollo de un proyecto de robot arduino modular para la MAKEcourse de la Universidad de South Florida (makecourse.com).
Este utiliza robot 3d impreso caso diseñado en SolidWorks que utiliza bandejas y ranuras para sujetar todos los componentes.
Está diseñado para ser modular y actualizable a través de cambios de software y hardware que pueden ser incorporados fácilmente. La primera etapa se un rover con ruedas tres Bluetooth controlado.
El proyecto es controlado por un Arduino Nano, que fue elegida por su tamaño compacto en comparación con el de Uno que tiene las mismas capacidades.