Arduino Modular Robot (4 / 6 paso)

Paso 4: Paso 4: el código de Arduino

Hay dos archivos de código para este proyecto el archivo BlueTooth_Rover.zip contiene el código necesario para utilizar el robot como un 3 rueda rover y el segundo archivo Balancing_Rover.zip contiene mi código hasta ahora, pero es todavía ser ajustado consigue el robot de balance para mi de unos pocos segundos. Voy a seguir perfeccionar el código y la actualización de este instructable equilibrio una vez terminado el código. No dude en utilizar el código como un head start en la conseguir la rover a equilibrio sobre dos ruedas.

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