Arduino + motores K'nex (4 / 9 paso)

Paso 4: Modificar la electrónica de

Ahora que hemos eliminado la electrónica, es necesario modificarlos para ser compatible con Arduino. Antes de hacer esto, sin embargo, tome nota de donde conectan los cables verdes y blanco en el motor. Descubrí dando el poder de blanco hicieron el motor hacia adelante y viceversa para el cable verde. Recordando cual cable va dónde, usted puede facilitar a ti mismo más tarde. También tenga en cuenta que el disco de contacto grande de la batería está conectado al polo positivo, mientras que el pequeño uno negativo. Para desoldar los cables existentes y reemplazándolos con alambres más, respetuoso del protoboard, tan calientes el soldador.

Desoldar los cables existentes desde el motor y de dos baterías en contacto con las placas. Reservar el conjunto del interruptor, luego soldadura bastante larga (alrededor de 6 pulg.) cables para el motor y la batería de placas de contacto. Compruebe su trabajo de soldadura, y si todo se ve bien, puede desenchufe la plancha y pasar al siguiente paso.