Arduino & MPU-6050 IMU controlada abeja Bot / gran Trak clon (2 / 5 paso)

Paso 2: Software

El software se codifica para lo siguiente: esperar para que el rumbo del girocompás a estabilizarse (10s?) y el usuario con el speakerCompile comandos de usuario (FWD, detrás, izquierda, derecha) ejecutar comandos como necesario (ir btn) durante la ejecución del giro para evitar la deriva debido a la no linealidad de la motorsIf se detecta un obstáculo en modo FWD deshabilitar las unidades de disco y emitir un soundIf el btn 'GO' se celebra en eliminar listNote de comando actual - es necesario instalar el I2cDev y MPU6050 bibliotecas en su Arduino -> carpeta de bibliotecas. Han proporcionado estas como un archivo zip, descomprimirlo y arrastrar las carpetas a sobre localización.

Artículos Relacionados

Suspensión cardán calibración con IMU MPU-6050

Suspensión cardán calibración con IMU MPU-6050

Algunos cardanes son difíciles de calibrar porque no hay forma a gráfico de la posición en tiempo real.Este instructable le mostrará cómo la posición de un cardán de 2 ejes para ajustar un PID de la gráfica. Para lograr que estoy usando a un segundo
Proyecto Arduino: Giroscopio/acelerómetro MPU-6050 y Adafruit Motor Driver escudo

Proyecto Arduino: Giroscopio/acelerómetro MPU-6050 y Adafruit Motor Driver escudo

Hola chicos, si usted está planeando usar el módulo del MPU 6050 giroscopio/acelerómetro o L329D adafruit moter conductor protector con Arduino para su próximo proyecto luego te están en el lugar correcto, porque en el artículo estoy compartiendo un
Google Earth controlado por Accelerometer(MPU-6050)

Google Earth controlado por Accelerometer(MPU-6050)

Recientemente compré un giroscopio de 3 ejes y acelerómetro llamado "MPU-6050" de Amazon. Cuesta $5. Cuando yo estaba investigando aplicaciones de"salto", me encontré con muchos programas de demostración que pueden controlar Google Ear
Cómo se mide el ángulo con MPU-6050(GY-521)

Cómo se mide el ángulo con MPU-6050(GY-521)

A medir el ángulo con un Arduino. Necesitamos algunos cables, un Arduino UNO y GY-521(MPU-6050) para el ángulo de medida.Paso 1: Conectarse MPU-6050 de Arduino UNONecesita algunos cables de hombres y mujeres, un Arduino UNO y GY-521(MPU-6050) para el
Movimiento Controled Minecraft usando MPU 6050 y frambuesa Pi

Movimiento Controled Minecraft usando MPU 6050 y frambuesa Pi

En este Instructable, yo a demostrar cómo controlar el Minecraft en la Raspberry Pi utilizando un controlador de movimiento MPU 6050. Vamos a usar la API de python-minecraft presente por defecto en el OS Raspbian.Paso 1: Mira este video para tener un
Frambuesa Pi gran Trak Jr

Frambuesa Pi gran Trak Jr

un robot codificados en un gran Trak Jr, un Raspberry Pi y un HBridge.Obras de recibidos datos mediante un servidor nodo en la IP de mi ordenador o portátil que ejecute a un cliente al servidor con now.js, luego estos datos se desarrolla a través de
Automatización Arduino! [BLUETOOTH/SONIDO/CONTROLADA REMOTO]

Automatización Arduino! [BLUETOOTH/SONIDO/CONTROLADA REMOTO]

¡ Convierte cualquier sala digital! con la ayuda de la "BlackBox" controlar sus dispositivos electrónicos desde lejos con un mando a distancia, un teléfono o incluso un clap. Hay miles de posibilidades para realizar esta función de lo que en su
Arduino, LCD 16 x 2 y botón

Arduino, LCD 16 x 2 y botón

www.innovationph.comTutorial por ALP electrónica innovación.Descargar nuestro código de proyecto Arduino gratis aquí.Esto le dará una ventaja si quiere construir algún juego relacionado a golpear (juego láser, pinball, juego de puntuación)Paso 1: Con
Arduino Nano: Contra rebotes y alternar botón con Visuino

Arduino Nano: Contra rebotes y alternar botón con Visuino

Botones conectado a Arduino se pueden utilizar fácilmente como interruptor de encendido/apagado. Desgraciadamente los botones tienden a crear ruido que despiden cuando conectar/desconectar, hacer la funcionalidad de alternar no fiable. El ruido puede
GY-521 MPU6050 giroscopio de 3 ejes y acelerómetro con Arduino

GY-521 MPU6050 giroscopio de 3 ejes y acelerómetro con Arduino

Este video tutorial va sobre la instalación y configuración de un tablero de GY-521 MPU6050 3 ejes giroscopio y acelerómetro con un Arduino. Después de algunos problemas iniciales con pude conseguir el componente de trabajo. Al principio tuve problem
Energía usable y módulos de computación para mejorar la marcha de la enfermedad de Parkinson

Energía usable y módulos de computación para mejorar la marcha de la enfermedad de Parkinson

Este sistema usable fue traído a la vida por Kieran Czerwinski que creó el sistema de energía de la batería y el módulo de asistencia de marcha y Lauren Mitchell quien ayudó a desarrollan el módulo de asistencia de marcha y código relacionado. Esto f
Chefbot: Un bricolaje móvil robot autónomo para servir comida en los hoteles

Chefbot: Un bricolaje móvil robot autónomo para servir comida en los hoteles

Como dice el titulo, vamos a ver cómo construir un robot móvil autónomo llamado Chefbot que es para servicio de alimentos y bebidas en hoteles y restaurantes.Este fue un proyecto de hobby y construí este robot después de ver un robot llamado Turtlebo
Self Balancing Robot con LCD

Self Balancing Robot con LCD

La versión modificada de mi mpu6050 robot de equilibrio más estable con LCD y ejemplo de conectar 2 i2c en el mismo pinVideo 1Video 2Paso 1: Paso 1: tablero de arranque de controlador dual de motor ◾L298NTablero de arranque de controlador dual de mot
Bot - un inteligente arduino bluetooth robot la pipa

Bot - un inteligente arduino bluetooth robot la pipa

Este es mi primer instructables. Aquí estoy mostrando cómo hacer un dos ruedas arduino bluetooth robot barato, utilizando tubos de PVC y sus articulaciones (para hacer el cuerpo). Es sencillo de hacer y fácil de programar. Tienen un montón de diversi